汽车驾驶自动化分级

时间:2020-07-22  来源:IIM信息产业管理   点击:
【摘要】汽车驾驶自动化分级

分级

名称

运动控制

目标和事件探测与响应

动态驾驶任务接管

设计运行条件

L0

应急辅助

驾驶员

驾驶员及系统

驾驶员

有限制

L1

部分驾驶辅助

驾驶员和系统

驾驶员及系统

驾驶员

有限制

L2

组合驾驶辅助

系统

驾驶员及系统

驾驶员

有限制

L3

有条件自动驾驶

系统

系统

动态驾驶接管用户

有限制

L4

高度自动驾驶

系统

系统

系统

有限制

L5

完全自动驾驶

系统

系统

系统

无限制

 

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